中建钢构自主研发机器人 获8项国家专利授权
2023-09-13
本文摘要：近日，中国建筑工程总公司所属中建钢构自律研发的焊机器人研究，取得我国8项国家实用新型专利许可。 8项许可的实用新型专利分别是以mini型焊机器人为研究载体的《一种用于于小空间施焊的焊接设备》，以挂壁式焊机器人为研究载体的《一种挂壁式自动挖出弧斜焊接设备》、《一种焊接机的行驶动力系统》、《挂壁式自动挖出弧斜焊接设备的行驶轨道》、《一种焊剂保护装置》、《一种焊枪调节装置》、《一种用作自动挖出弧斜焊接设备的焊剂重复使用系统》及《一种用作自动挖出弧斜焊接设备的导向装置》。
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近日，中国建筑工程总公司所属中建钢构自律研发的焊机器人研究，取得我国8项国家实用新型专利许可。 8项许可的实用新型专利分别是以mini型焊机器人为研究载体的《一种用于于小空间施焊的焊接设备》，以挂壁式焊机器人为研究载体的《一种挂壁式自动挖出弧斜焊接设备》、《一种焊接机的行驶动力系统》、《挂壁式自动挖出弧斜焊接设备的行驶轨道》、《一种焊剂保护装置》、《一种焊枪调节装置》、《一种用作自动挖出弧斜焊接设备的焊剂重复使用系统》及《一种用作自动挖出弧斜焊接设备的导向装置》。 上述专利技术成果皆源于现场施工实践中，并经过数次实验检验后构建推广应用。
使用机器人自动焊接技术需要提升焊效率、减低工人劳动强度。根据实验数据统计资料，对于角相接连接器平焊和接入连接器斜焊接，使用mini型机器人焊平均值每米焊缝总时间分别可以节约2286秒和706秒，其施工效率比手工CO2气保焊效率分别提升了41.56%和14.71%。
而挂壁式焊机器人与现场人工施焊比起，具备可以长时间持续焊、质量平稳、效率高、需要防风屏蔽措施、无粉尘弧光危害气体等危害的优点，特别是在对超高层巨型钢结构超大横截面焊缝和超强厚板施焊工作中，需要解决人工作业连续性劣、质量掌控无以等施工难题。 焊机器人的研发和应用于，将提升建筑钢结构制作、加装自动化和信息化水平，并为后期低智能化的焊机器人研究获取实践中载体。
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